Élu au Sénat en septembre 2017, Olivier Léonhardt siégeait au sein du groupe RDSE à majorité radicale. Ancien membre de l'Observatoire de la laïcité, il fut « l’un des fondateurs de SOS Racisme où il apporta une énergie, une vitalité et une combativité incomparables », a rappelé sur Twitter l'ancien président de l'association Harlem Désir, saluant « un grand élu républicain ».
Olivier Léonhardt a été maire de Sainte-Geneviève-des-Bois pendant 16 ans, de 2001 et 2017, et était très impliqué dans les problématiques de desserte de proximité. De nombreux hommages lui ont été rendus sur Twitter.
Comme le souligne le sénateur PS de Paris, David Assouline « J'en garderai le souvenir d'un compagnon de lutte depuis notre plus tendre jeunesse, engagé fidèlement dans les combats antiracistes et dernièrement dans l'hémicycle au Sénat pour les Kurdes abandonnés. » Amélie de Montchalin, élue de l'Essonne, a rendu hommage à un « humaniste, engagé, authentique ».
